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MATLAB/SIMULINK实用教程的目录
1、simulink仿真： 这是matlab中用于仿真实验的模块，点击如图所示位置中的图标，即可启动simulink模块，该模块可以进行数据模型的搭建，对一些事物进行仿真实验。
2、方法和详细的操作步骤如下：第一步，打开Matlab软件的Simulink库，见下图，转到下面的步骤。
3、《MATLAB/SIMULINK实用教程》通过大量的实例，系统介绍了MATLAB的使用技巧和编程方法。
4、MATLAB是美国MathWorks公司出品的商业数学软件，用于数据分析、无线通信、深度学习、图像处理与计算机视觉、信号处理、量化金融与风空搭源险管理、机器人，控制系统等领域。
5、本书以目前最新的MATLAB为平台，比较系统地介绍了MATLAB环境、MATLAB数值计算、MATLAB符号计算、MATLAB计算可视化和GUI设计、MATLAB程序设计、线性控制系统分析与设计、Simulink仿真环境、MATLAB的高级应用等。
6、Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。Simulink是MATLAB最重要的组件之一，它提供一个动态系统建模、仿真和综合分析的集成环境。
悬吊式起重机SIMULINK仿真建模
主要是利用simulink中现有的模块，建立相应模型，并进行仿真。仿真结果一般可通过示波器，图像，数据等多种方式显示出来。
难。simulink动态系统建模与仿真，包含了动态系统建模、仿真、分析和调试的方法，需要大量的高级编程知识，一般人很难看懂，所以是非常难的。simulink是美国Mathworks公司推出的MATLAB中的一种可视化仿真工具。
机械工程在使用Simulink时可能会用到以下工具箱：Simscape：用于建立物理模型和仿真各种机械、电气、流体和化学系统。SimHydraulics：用于建立和仿真液压系统。
方法步骤：打开matlab2014a程序 建立方法之一：在主工具栏里边找到新建，然后选择simulink model，点击即可建立。建立方法之二：在主工具栏里点击simulink库，进入simulink库界面。
桥式吊车运动方程
1、对于如上桥式吊车控制系统，首先做如下***设：①吊车的行走运动仅限于小车一个自由度，即***设桥架不运动，只有小车在桥架上行走。②小车行走时吊装重物的绳索长度不变。图中，x坐标为水平方向，z坐标为垂直方向。
2、m*（v）的平方/2=mgh，h就是升高的高度。cosα=（L-h）/L，求得α就是所求的角度。即动能全部转换为重力势能。
3、吊车梁起拱计算公式为F=Fmax*（1-4x2/L2）。
4、吨双梁桥式起重机起重量是根据吊车的高度，和起重机衡梁在中心，承载的负荷的重量，和弯曲度计算的。汽车吊的吨位与臂长的有关系，吊车所吊的吨位实际是按力矩计算的，就是重量与垂距的乘积，越近吊的越多。
5、运动形式桥式起重机的运动形式包括三种，即由大车拖动电动机驱动的前后运动，由小车拖动电动机驱动的左右运动以及由提升电动机驱动的重物升降运动。
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