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汽车起重机的吊臂有哪些形式?
按吊臂的结构形式分：折叠式吊臂、伸缩式吊臂和桁架式吊臂汽车起重机。
折叠臂随车吊：优点：折叠臂随车吊工作效率更高，由于折叠臂随车吊***用多个液压油缸形成类似关节的吊臂连接机构，使其在完成动作更快，工作的效率也更高。
汽车起重机的吊臂一般包括主臂和副臂两部分。主吊臂主要有两种类型，一种是由型材和管材焊接而成的桁架结构吊臂，一种是有各种断面的箱型结构吊臂。
龙门起重机的结构
起重主要是小车和电动葫芦 每台龙门吊的起升结构都是非常重要的，如果没有良好的起升或运行，直接导致作业速度慢，运载能力弱。
龙门吊是大型起重机。横梁和立柱结构呈门字形，可以在轨道上移动，具有较大的起重量。龙门吊即轨道式集装箱起重机，具有节能环保、可靠性高、起重能力大、维修保养工作量小、易于实现自动化操作等优点。
下面举例说明龙门吊结构设计及材料选用情况：龙门吊规格为： H3000*D1500*W2000，立柱***用12号槽钢，轨道板***用16号工字钢，***用三马葫芦2吨3米，配置4个5寸万向带刹车脚轮，外观***用喷粉烤漆。
林用龙门起重机由金属结构、机械和电气三大部分组成。此外还有防风装置、行程限位装置、操纵室和防雷设施等附属设备。金属结构 由桥架主梁、支腿和底梁构成。
龙门吊起重机，一般都具有三个机构：即起升机构（起重量大的有主副两套起升机构）、小车运行机构和大车运行机构。
塔式起重机的结构组成包括哪些?
1、组成部分：基础、塔身、附墙装置、过度节、顶升机构、回转机构、起升机构、起重臂、平衡臂、电气控制、安全保护装置等组成。
2、塔式起重机的组成可分为金属结构部分、机构传动部分、电器控制与安全保护部分以及与外部支承的附加设施。金属结构部分包括行走底架、塔身、套架、回转承座、转台、塔帽、起重臂、平衡臂等组成。
3、塔式起重机的金属结构塔式起重机的金属结构主要是由底架、塔身、套架、上下支座、吊臂、平衡臂、塔顶等主要构件组成。金属结构是塔式起重机的骨架，它承受起重机的自重以及作业时的各种外载荷。
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