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液压行走系统的优缺点?
优点
1)相比于机械传动布局较灵活,受机械结构限制小,可以实现轮驱动,为履带变距提供方便;
2)可实现各种变量控制方式,调节范围较宽,调节特性较好,低速稳定性好;
3)闭式系统当泵排量变为0时,马达变为泵工况,反拖系统,因泵排量为0,反拖系统高压腔高压油只能通过系统主溢流阀流到低压腔,因此闭式系统本身具备行走制动功能,制动扭矩等于驱动扭矩(几百到上万牛米),因此制动不会引起部件磨损;
5)因排量改变方便,闭式系统自带制动功能,因此操作舒适性好,调速、换向方便,低速稳定性好(低速能达到几转每分钟);
缺点
1)元件精密度较高,成本较高;
2)稳态传动效率较低(闭式行走传动系统效率在35%-65%左右,开式行走系统在20%-50%左右),因此不适宜长距离行走;
(1)从结构上看,其单位分量的输出功率和单位尺寸输出功率在四类传动方法中是力压群芳的,有很大的力矩惯量比,在传递相同功率的情况下,液压传动装置的体积小、分量轻、惯性小、结构紧凑、布局灵敏。
(2)从作业性能上看,速度、扭矩、功率均可无级调理,动作响应性快,能敏捷换向和变速,调速范围宽,调速范围可达100:l到2000:1;动作快速性好,控制、调理比较简单,操作比较方便、省力,便于与电气控制相配合,以及与CPU(计算机)的衔接,便于完成自动化
(3)从运用维护上看,元件的自润滑性好,易完成过载维护与保压,安全可靠;元件易于完成系列化、标准化、通用化;
(5)经济:液压技能的可塑性和可变性很强,可以增加柔性生产的柔度,和简单对生产程序进行改变和调整,液压元件相对说来制作本钱也不高,适应性比较强。
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